Hyoung Il Son
Chonnam National University
H-index: 25
Asia-South Korea
Top articles of Hyoung Il Son
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Fast and stable pedicel detection for robust visual servoing to harvest shaking fruits | Computers and Electronics in Agriculture | Yonghyun Park Changjo Kim Hyoung Il Son | 2024/5/1 |
Unmanned Aerial Vehicle-based Autonomous Tracking System for Invasive Flying Insects | Hyoung Il Son Jeonghyeon Pak Bosung Kim Chanyoung Ju Sung Hyun You | 2024/4/1 | |
A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation | Biosystems Engineering | Yuseung Jo Yonghyun Park Hyoung Il Son | 2024/2/1 |
Novel attitude control of Korean cabbage harvester using backstepping control | Precision Agriculture | Yonghyun Park Hyuck-Joo Kim Hyoung Il Son | 2023/4 |
UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 박정현， 손형일 | 2023/6 |
정밀 항공 방제를 위한 시공간 분사 특성 분석 시스템 개발 | 한국농업기계학회 학술발표논문집 | 설재휘， 김창조， 주은지， 손형일 | 2023 |
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 김창조， 손형일 | 2023/6 |
온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 조유성， 손형일 | 2023/6 |
지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 시스템 현장 검증 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 설재휘， 박정현， 손형일 | 2023/6 |
Leader–follower control of multi-unmanned aerial vehicle based on supervisory control theory for a broad tributary area mapping scenario | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering | Jaehwi Seol Chanyoung Ju Hyoung Il Son | 2023/11 |
A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: Mechanism and field experiment | Precision Agriculture | Yonghyun Park Jaehwi Seol Jeonghyeon Pak Yuseung Jo Jongpyo Jun | 2023/6 |
Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector | Computers and Electronics in Agriculture | Yonghyun Park Jaehwi Seol Jeonghyeon Pak Yuseung Jo Changjo Kim | 2023/9/1 |
Field evaluation of UAV‐based tracking method for localization of small insects | Entomological Research | Bosung Kim Chanyoung Ju Hyoung Il Son | 2022/3 |
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 박정현， 손형일 | 2022/6 |
관리제어이론 기반 다중 UAV 의 지류 매핑 시나리오 | 한국농업기계학회 학술발표논문집 | 설재휘， 손형일 | 2022 |
A Multi-Antenna-based Active Tracking System for Localization of Invasive Hornet Vespa velutina | Bosung Kim Jeonghyeon Pak Chanyoung Ju Hyoung Il Son | 2022/11/27 | |
Investigation of an autonomous tracking system for localization of radio-tagged flying insects | IEEE Access | Chanyoung Ju Hyoung Il Son | 2022/1/5 |
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 박용현， 설재휘， 김창조， 손형일 | 2022/6 |
문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계 | 한국농업기계학회 학술발표논문집 | 조유성， 박용현， 손형일 | 2022 |
A review on multirobot systems in agriculture | Chanyoung Ju Jeongeun Kim Jaehwi Seol Hyoung Il Son | 2022/11/1 |
Co-Authors
