Seung Jae Lee
Seoul National University of Science and Technology
H-index: 8
Asia-South Korea
Top articles of Seung Jae Lee
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Design and analysis of three-dimensional chiral metamaterials for enhanced torsional compliance | Smart Materials and Structures | Minjung Ji Younghoi Cho Seung-Jae Lee Keun Park | 2024/2/29 |
Design and Manufacturing of Aeroacoustic Metamaterial: Textured Rotor Blades with Enhanced Acoustic and Aerodynamic Performance | Additive Manufacturing | Yae-Joon Yang Seo-Hyeon Han Sunuk Ahn Jungwoo Kim Seung Jae Lee | 2024/4/2 |
공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행 제어 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 이승제， 박우용， 신한륭 | 2023/5 |
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 박우용， 박건우， 박현근， 신한륭， 이승제 | 2023/6 |
모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 송영인， 김현민， 이승제 | 2023/6 |
화물적응형 모듈형 완전구동 멀티로터 운송시스템 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 이승제 | 2023/11 |
Design and Operation of Autonomous Wheelchair Towing Robot | arXiv preprint arXiv:2305.13902 | Hyunwoo Kang Jaeho Shin Jaewook Shin Youngseok Jang Seung Jae Lee | 2023/5/23 |
Minimally actuated tiltrotor for perching and normal force exertion | Dongjae Lee Sunwoo Hwang Changhyeon Kim Seung Jae Lee H Jin Kim | 2023/10/1 | |
DfAM 기술 적용 기능성 드론 블레이드 개발 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 한서현， 양예준， 이승제， 박근 | 2023/5 |
Design, Modeling and Control of a Top-Loading Fully-Actuated Cargo Transportation Multirotor | IEEE Robotics and Automation Letters | Wooyong Park Xiangyu Wu Dongjae Lee Seung Jae Lee | 2023/7/31 |
적층제조 응용 기계적 메타물질 개발 동향 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 박근， 김정우， 표순재， 이승제 | 2023/5 |
사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템 | 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 | 최솔， 서세욱， 정상혁， 이승제 | 2023/6 |
공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 김현민， 송영인， 이승제 | 2022/10 |
동축 반전 멀티로터의 하드웨어 및 자세 제어기법 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 신한륭， 이승제 | 2022/10 |
Design and control of drones | Mark W Mueller Seung Jae Lee Raffaello D'Andrea | 2022/5/3 | |
메카넘 휠 기반 수동휠체어 자율 주행 시스템 | 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 | 신재호， 강현우， 신재욱， 이승제 | 2021/12 |
Autonomous flight through cluttered outdoor environments using a memoryless planner | Junseok Lee Xiangyu Wu Seung Jae Lee Mark W Mueller | 2021/6/15 | |
화물 운송 특화 6 자유도 멀티로터 운송시스템 | 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 | 이승제 | 2021/12 |
Robust Control and Fully-Actuated Flight Mechanism for Multirotor-Based Versatile Aerial Robotics Platform | 이승제 | 2020 | |
Aerial manipulator pushing a movable structure using a DOB-based robust controller | IEEE Robotics and Automation Letters | Dongjae Lee Hoseong Seo Inkyu Jang Seung Jae Lee H Jin Kim | 2020/12/28 |
Co-Authors
