Jihyuk Park
Yeungnam University
H-index: 5
Asia-South Korea
Top articles of Jihyuk Park
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
Data Augmentation based on Deep Learning for Object Detection of Infrared Cameras in Extreme Environments | Journal of the Korean Society for Precision Engineering | 조진우， 박지일， 전현용， 박지혁， 김경수 | 2022/6 |
적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구 | 국방로봇학회 논문집 | 조진우， 박지일， 박지혁 | 2022/4 |
6000 톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구 | 로봇학회 논문지 | 김남건， 신하늘， 김태균， 박지혁 | 2022/12 |
자동 계류 시스템에 대한 동역학 시뮬레이터 개발 및 시간지연 제어 방법에 대한 연구 | 국방로봇학회 논문집 | 신하늘， 김남건， 박지혁 | 2022/10 |
Improving the response of an electrohydrostatic actuation (EHA) system using a high-pressure accumulator | Ieee Access | Hyung-Tae Seo Yun-Pyo Hong Jihyuk Park Kyung-Soo Kim | 2022/8/29 |
자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 | 국방로봇학회 논문집 | 권대훈， 신하늘， 박지일， 박지혁 | 2022/7 |
A compact series elastic element using a rubber compression mechanism | Review of Scientific Instruments | Hyung-Tae Seo Ji-il Park Jihyuk Park | 2021/6/1 |
마찰력 제어가 가능한 고무 패드 (MRE) 의 성능 평가 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 신하늘， 박재은， 김영근， 박지혁 | 2021/5 |
자세 복원이 가능한 자율주행 전동킥보드 구조 개발 | 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 | 김혜주， 이성진， 유승민， 신하늘， 김동욱， 박지혁 | 2021/11 |
Biomimetic quadruped robot with a spinal joint and optimal spinal motion via reinforcement learning | Journal of Bionic Engineering | Young Kook Kim Woojin Seol Jihyuk Park | 2021/11 |
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 | 2021/6/3 | ||
감의 자세 인식 및 반전을 위한 머신 비전 시스템의 개발 | 대한기계학회 춘추학술대회 | 정지훈， 전상욱， 조호연， 유연형， 박지혁， 김태균 | 2020/12 |
Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot | Mechanism and Machine Theory | Yanheng Liu Byoungduk Lim Jeh Won Lee Jihyuk Park Taegyun Kim | 2020/11/1 |
Control of tendon-driven (Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley | Jihyuk Park Ji-il Park Hyung-Tae Seo Yanheng Liu Kyung-Soo Kim | 2020/10/13 | |
다양한 모양과 크기의 과일을 파지 가능한 링키지 구조의 그리퍼 설계 | 대한기계학회 춘추학술대회 | 정지훈， 전상욱， 조호연， 유연형， 박지혁， 김태균 | 2020/12 |
Fast and accurate desnowing algorithm for LiDAR point clouds | IEEE Access | Ji-Il Park Jihyuk Park Kyung-Soo Kim | 2020/8/31 |
타원형 캠-롤러 메커니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구 | 대한기계학회 춘추학술대회 | 유연형， 최의성， 이건모， 전진호， 황수민， 박지혁 | 2020/12 |
Co-Authors
