Ji-il Park
KAIST
H-index: 3
Asia-South Korea
Top articles of Ji-il Park
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
Dynamic control and simulation of leader-follower vehicle formation considering vehicle stability | International Journal of Control, Automation and Systems | Seungho Han Minseong Choi Minsu Cho Ji-il Park Kyung-Soo Kim | 2023/9 |
The Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Vehicle With Follower-Stabilizing Strategy | IEEE Robotics and Automation Letters | Seungho Han Seunghoon Yang Yeongseok Lee Minyoung Lee Ji-il Park | 2023/8/21 |
Kalman Filter-Based Suspicious Object Tracking for Border Security and Surveillance Systems using Fixed Automotive Radar | Ji-Il Park SeungHyeon Jo Hyung-Tae Seo Keun Ha Choi Jihyuk Park | 2023/9/12 | |
Data Augmentation based on Deep Learning for Object Detection of Infrared Cameras in Extreme Environments | Journal of the Korean Society for Precision Engineering | 조진우， 박지일， 전현용， 박지혁， 김경수 | 2022/6 |
라이다를 활용한 공군 활주로 제설작전 차량 편대제어 중 장애물 충돌 방지 시스템을 위한 검증 실험 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 양승훈， 한승호， 박지일， 조민수， 최민성， 이영석， 최효서， 김경수 | 2022/5 |
적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구 | 국방로봇학회 논문집 | 조진우， 박지일， 박지혁 | 2022/4 |
자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 | 국방로봇학회 논문집 | 권대훈， 신하늘， 박지일， 박지혁 | 2022/7 |
편대 내 차량 간 거리 추정 정확도를 이용한 ROS 기반 GPS/IMU 통합 위치 인식 알고리즘 검증 | 한국자동차공학회 춘계학술대회 | 한승호， 양승훈， 이영석， 박지일， 김경수 | 2022/6 |
Development of ROS-based Small Unmanned Platform for Acquiring Autonomous Driving Dataset in Various Places and Weather Conditions | Ji-il Park Minseong Choi Seungho Han Yeongseok Lee Jinwoo Cho | 2022/6 | |
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 | 2021/6/3 | ||
모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발 | 한국군사학논집 | 전현용， 박지일， 조진우， 김경수 | 2021/6 |
A compact series elastic element using a rubber compression mechanism | Review of Scientific Instruments | Hyung-Tae Seo Ji-il Park Jihyuk Park | 2021/6/1 |
적외선 카메라를 이용한 객체 탐지 성능 분석 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 조진우， 박지일， 전현용， 김경수 | 2021/5 |
적외선 객체 탐지 성능 향상을 위한 데이터 증강 방법 적용 | 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 | 조진우， 박지일， 이민영， 전현용， 김경수 | 2021/11 |
Improvement of optical flow estimation by using the hampel filter for low-end embedded systems | IEEE Robotics and Automation Letters | Ji-il Park Yeongseok Lee Eungyo Suh Hyunyong Jeon Kuk-Jin Yoon | 2021/7/9 |
Analysis of noise removal speed and accuracy in various color spaces of image | Hyunyong Jeon Ji-il Park Minyoung Lee Moohyun Cha Kyung-soo Kim | 2020/10/13 | |
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구 | 한국정밀공학회 | 박지일， 전현용， 조진우， 김경수 | 2020/9/14 |
Fast and accurate desnowing algorithm for LiDAR point clouds | IEEE Access | Ji-Il Park Jihyuk Park Kyung-Soo Kim | 2020/8/31 |
활주로 제설장비의 무인화 기술개발 | 대한기계학회 춘추학술대회 | 이민영， 차무현， 박찬석， 이한민， 이근호， 김경수， 박지일， 손성효， 이훈희 | 2020/7 |
공군 활주로 제설작전 차량 편대제어를 위한 시뮬레이션 검증 | 한승호， 송형주， 박지일， 이영석， 전현용， 이민영， 김경수 | 2020/7 |
Co-Authors
