ProfessorsProfessors of Yeungnam UniversityYanheng Liu

Yanheng Liu

Yeungnam University

H-index: 7

Asia-South Korea

About Yanheng Liu

Yanheng Liu, With an exceptional h-index of 7 and a recent h-index of 6 (since 2020), a distinguished researcher at Yeungnam University, specializes in the field of Robot design, Mechanism, Control.

His recent articles reflect a diverse array of research interests and contributions to the field:

Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot

다양한 모양과 크기의 과일을 파지 가능한 링키지 구조의 그리퍼 설계

타원형 캠-롤러 메커니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구

감의 자세 인식 및 반전을 위한 머신 비전 시스템의 개발

Yanheng Liu Information

University	Yeungnam University
Position	College of Mechanical and IT EngineeringSouth Korea
Citations(all)	188
Citations(since 2020)	145
Cited By	102
hIndex(all)	7
hIndex(since 2020)	6
i10Index(all)	6
i10Index(since 2020)	5
Email	Access Email
University Profile Page	Yeungnam University
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Yanheng Liu Skills & Research Interests

Robot design

Mechanism

Control

Top articles of Yanheng Liu

Title	Journal	Author(s)	Publication Date
Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot	Mechanism and Machine Theory	Yanheng Liu Byoungduk Lim Jeh Won Lee Jihyuk Park Taegyun Kim ...	2020/11/1
다양한 모양과 크기의 과일을 파지 가능한 링키지 구조의 그리퍼 설계	대한기계학회 춘추학술대회	정지훈， 전상욱， 조호연， 유연형， 박지혁， 김태균	2020/12
타원형 캠-롤러 메커니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구	대한기계학회 춘추학술대회	유연형， 최의성， 이건모， 전진호， 황수민， 박지혁	2020/12
감의 자세 인식 및 반전을 위한 머신 비전 시스템의 개발	대한기계학회 춘추학술대회	정지훈， 전상욱， 조호연， 유연형， 박지혁， 김태균	2020/12