Satoshi Makita
Fukuoka Institute of Technology
H-index: 7
Asia-Japan
Top articles of Satoshi Makita
サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
日本ロボット学会誌
2024
Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects
Journal of Robotics and Mechatronics
2023/6/20
Satoshi Makita
H-Index: 4
メカノクロミック構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重の推定
2023
ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ
日本ロボット学会誌
2023
平板状物体の溝はめ込み動作の計画-製造業における組立作業の自動化に関する一手法
福岡工業大学総合研究機構研究所所報
2022/10/31
オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作
2022
ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法
福岡工業大学総合研究機構研究所報
2021/10/31
Offline direct teaching for a robotic manipulator in the computational space
International Journal of Automation Technology
2021/3/5
Satoshi Makita
H-Index: 4
Takuya Sasaki
H-Index: 5
RoboMaster 世界大会への挑戦―NHK 学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演―
2020
把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価
日本ロボット学会誌
2020