Satoshi Makita

About Satoshi Makita

Satoshi Makita, With an exceptional h-index of 7 and a recent h-index of 4 (since 2020), a distinguished researcher at Fukuoka Institute of Technology, specializes in the field of Robotics, Mechanical Engineering, Manipulation, Grasping, Biomechanics.

His recent articles reflect a diverse array of research interests and contributions to the field:

サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画

Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects

メカノクロミック構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重の推定

ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

平板状物体の溝はめ込み動作の計画-製造業における組立作業の自動化に関する一手法

オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作

ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法

Offline direct teaching for a robotic manipulator in the computational space

Satoshi Makita Information

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Satoshi Makita Skills & Research Interests

Robotics

Mechanical Engineering

Manipulation

Grasping

Biomechanics

Top articles of Satoshi Makita

サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画

日本ロボット学会誌

2024

Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects

Journal of Robotics and Mechatronics

2023/6/20

Satoshi Makita
Satoshi Makita

H-Index: 4

メカノクロミック構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重の推定

2023

ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

日本ロボット学会誌

2023

平板状物体の溝はめ込み動作の計画-製造業における組立作業の自動化に関する一手法

福岡工業大学総合研究機構研究所所報

2022/10/31

オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作

2022

ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法

福岡工業大学総合研究機構研究所報

2021/10/31

Offline direct teaching for a robotic manipulator in the computational space

International Journal of Automation Technology

2021/3/5

Satoshi Makita
Satoshi Makita

H-Index: 4

Takuya Sasaki
Takuya Sasaki

H-Index: 5

RoboMaster 世界大会への挑戦―NHK 学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演―

2020

把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

日本ロボット学会誌

2020

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