Yusuke Maeda
Yokohama National University
H-index: 19
Asia-Japan
Top articles of Yusuke Maeda
ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別
日本ロボット学会誌
2024
折り鶴の自動化を目指したロボット折り紙システム
計測自動制御学会論文集
2024
Living Space Simulator: Visualizing Estimations of Childhood Injury Risk Based on Geometric Reachability
2023/7/19
Yusuke Maeda
H-Index: 10
Virtual Reality System to Experience Grasp of Others’ Hands with a Different Range of Motion
2023/7/9
Reiko Takahashi
H-Index: 2
Yusuke Maeda
H-Index: 10
汎用パーツフィーダのための平面内センサレス in-hand ケージングマニピュレーションの計画
日本ロボット学会誌
2023
光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発—応力分布解析の改善と評価—
日本ロボット学会誌
2023
子どもデジタルヒューマンモデルによる身体姿勢生成を伴う室内事故リスク可視化の試み
2023
Soft Finger モデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成
日本ロボット学会誌
2023
World robot summit 2020 assembly challenge–summary of the competition and its outcomes
2022/11/17
Yasuyoshi Yokokohji
H-Index: 15
Yasumichi Aiyama
H-Index: 10
Wataru Uemura
H-Index: 5
Yusuke Maeda
H-Index: 10
WRS ものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価
計測と制御
2022/7/10
Grasp synthesis for the hands of elderly people with reduced muscular force, slippery skin, and limitation in range of motion
2022/6/16
Reiko Takahashi
H-Index: 2
Yusuke Maeda
H-Index: 10
母指関節可動域制限手による複数の把持形態における把持姿勢の生成
2022/3/2
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion
Advanced Robotics
2022/2/16
Reiko Takahashi
H-Index: 2
Yusuke Maeda
H-Index: 10
RGB-D センサを用いたマニピュレータのためのオンライン SLAM 統合機構キャリブレーション
2022
Task board for the world robot summit 2020
Advanced Robotics
2022/11/17
Wataru Uemura
H-Index: 5
Yusuke Maeda
H-Index: 10
Yasumichi Aiyama
H-Index: 10
Yasuyoshi Yokokohji
H-Index: 15
Position and Orientation Control of Polygonal Objects by Sensorless In-hand Caging Manipulation
2021/5/30
Yusuke Maeda
H-Index: 10
ユニバーサルデザインに向けた高齢者模擬デジタルハンドによる把持生成
2021
光学透過型 AR デバイスを用いたロボット向けオンライン教示支援システムの実装と評価
2021
紙厚を考慮した折り紙シミュレータと AR を用いた手順呈示による折り紙アシストシステム
2021
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
2021
Co-Authors
