Yusuke Tamura
Tohoku University
H-index: 23
Asia-Japan
Top articles of Yusuke Tamura
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging | Journal of Robotics and Mechatronics | Atsushi Mukai Minato Kanda Kenji Shimazoe Fumihiko Ishida Eiji Takada | 2024/2/20 |
Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition | Baduy Nguyen Yusuke Tamura Yasuhisa Hirata | 2024/1/8 | |
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles | Advanced Robotics | Soichiro Tanno Yusuke Tamura Yasuhisa Hirata | 2023/9/5 |
荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定 | 中田凜太朗， 田村雄介， 平田泰久 | 2023 | |
3 次元測距と全方位ガンマイメージングを融合した γ 線源可視化・定量法の開発 | 神田皆人， 向篤志， 海老秀虎， 島添健次， 田村雄介， 禹ハンウル， 高橋浩之， 淺間一， 上ノ町水紀， 石田文彦， 高田英治， 河原林順， 土屋兼一， 田辺鴻典， 鎌田圭， 富田英生 | 2023 | |
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測 | 丹野壮一郎， 田村雄介， 大室朗， 岩本太郎， 菅野崇， 平田泰久 | 2022 | |
Path-planning system for radioisotope identification devices using 4π gamma imaging based on random forest analysis | Sensors | Hideki Tomita Shintaro Hara Atsushi Mukai Keita Yamagishi Hidetake Ebi | 2022/6/7 |
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning | Haoxiang Liu Ren Komatsu Hanwool Woo Yusuke Tamura Atsushi Yamashita | 2022 | |
Radiation distribution estimation with a non-directional detector using a plane source model | Advanced Robotics | Ziheng Chao Ren Komatsu Hanwool Woo Yusuke Tamura Atsushi Yamashita | 2022/2/16 |
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor | Ziheng Chao Ren Komatsu Hanwool Woo Yusuke Tamura Atsushi Yamashita | 2022 | |
Optimization of detector movement algorithm using decision trees analysis for radiation source identification based on 4π gamma imaging | Atsushi Mukai Shintaro Hara Keita Yamagishi Ryohei Terabayashi Kenji Shimazoe | 2022/1/9 | |
インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報: 建設機械の走破性判定, 転倒回避, 任意視点映像生成, 動作認識に関する研究 | 筑紫彰太， 小松廉， 山川博司， 谷島諒丞， 濱崎峻資， 永谷圭司， 藤井浩光， 田村雄介， 千葉拓史， 山本新吾， 茶山和博， 山下淳， 淺間一 | 2022 | |
Analysis of Muscle Activity in the Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed | Journal of Robotics and Mechatronics | Kazunori Yoshida Qi An Hiroyuki Hamada Hiroshi Yamakawa Yusuke Tamura | 2022/8/20 |
複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定 | 鈴木洋佑， 田村雄介， 平田泰久 | 2022 | |
Study on SiPM GFAG scintillator for high time resolution Compton camera | AIP Conference Proceedings | Agus Nur Rachman Zhong Zhihong Kim Donghwan Mizuki Uenomachi Kenji Shimazoe | 2022/8/2 |
Effect of Tilted Ground on Muscle Activity in Human Sit-to-Stand Motion: Preliminary Result | Kazunori Yoshida Qi An Hiroshi Yamakawa Yusuke Tamura Atsushi Yamashita | 2021/6/22 | |
Path planning for localization of radiation sources based on principal component analysis | Applied Sciences | Takuya Kishimoto Hanwool Woo Ren Komatsu Yusuke Tamura Hideki Tomita | 2021/5/20 |
Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram | Ren Komatsu Hanwool Woo Yusuke Tamura Atsushi Yamashita Hajime Asama | 2021/1 | |
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次測定によるガンマ線源位置・強度推定の実証 | 向篤志， 原真太朗， 山岸恵大， 寺林稜平， 島添健次， 田村雄介， 禹ハンウル， 岸本卓也， 湖上碩樹， 上ノ町水紀， 高橋浩之， 淺間一， 海老秀虎， 石田文彦， 高田英治， 河原林順， 田辺鴻典， 鎌田圭， 富田英生 | 2021/2/26 | |
全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像と合成による隠匿された放射線源の可視化 | IEICE Conferences Archives | 海老秀虎， 石田文彦， 高田英治， 向篤志， 原真太朗， 山岸恵大， 富田英生， 田村雄介， 禹ハンウル， 岸本卓也， 湖上碩樹， 上ノ町水紀， 島添健次， 高橋浩之， 浅間一， 河原林順， 田辺鴻典， 鎌田圭 | 2021/2/23 |
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