Santiago Puente Méndez
Universidad de Alicante
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Europe-Spain
Top articles of Santiago Puente Méndez
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection | IEEE Robotics and Automation Letters | Edison Velasco-Sánchez Luis F Recalde Bryan S Guevara José Varela-Aldás Francisco A Candelas | 2024/1/31 |
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores | Revista Iberoaméricana de Automática e Informática Industrial | J. Castaño-Amorós I-L. Páez-Ubieta P. Gil S.T. Puente | 2023/3 |
Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion | IFAC-PapersOnLine | Ignacio de L Páez-Ubieta Edison Velasco-Sánchez Santiago T Puente Francisco A Candelas | 2023/1/1 |
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments | Journal of Intelligent & Robotic Systems | I-L. Páez-Ubieta J. Castaño-Amoros S.T. Puente P. Gil | 2023/10 |
LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image | Edison Velasco-Sánchez Ignacio de Loyola Páez-Ubieta Francisco A Candelas Santiago T Puente | 2023/9/12 | |
Assistance Robotics and Sensors | Santiago T Puente Fernando Torres | 2023/4/26 | |
Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robot | P Tornero S. T. Puente P. Gil | 2022/4 | |
Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado | Julio Castaño Amorós Ignacio de Loyola Páez Ubieta Miguel Á Muñoz-Bañón Edison P Velasco Francisco A Candelas-Herías | 2022 | |
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil | P Gil S.T. Puente J. Castaño-Amoros I-L. Paez-Ubieta | 2022/5 | |
Touch detection with low-cost visual-based sensor | J Castaño-Amorós P Gil S.T. Puente | 2021/10/27 | |
Domestic waste detection and grasping points for robotic picking up | Victor De Gea Santiago T. Puente Pablo Gil | 2021/5/31 | |
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning | S.T. Puente P. Gil V. De Gea | 2021/9/1 | |
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado | Edison P Velasco Miguel Ángel Muñoz-Bañón Francisco A Candelas Santiago T Puente | 2021 | |
Assistance Robotics and Biosensors 2019 | Fernando Torres Santiago Puente Andrés Ubeda | 2020/12/29 |
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