Oleg Borisov (Олег Борисов)
ITMO University
H-index: 16
Europe-Russia
Top articles of Oleg Borisov (Олег Борисов)
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-time Intention Inference and Its Application to Visual Human-robot Interaction | International Journal of Control, Automation and Systems | Jialong Xie Botao Zhang Qiang Lu Oleg Borisov | 2024/1 |
Simple energy-efficient path planning based on graph algorithms for articulated robotic-manipulators | IFAC-PapersOnLine | I Dovgopolik O Borisov | 2023/1/1 |
Adaptive output regulation of MIMO LTI systems with unmodeled input dynamics | Oleg Borisov Alberto Isidori Anton Pyrkin | 2023/12/13 | |
Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool | IFAC-PapersOnLine | Vladimir Sivtsov Alexander Ramos Sergei Shavetov Andrei Zhivitskii Oleg I Borisov | 2023/1/1 |
Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances | Andrei Yu Zhivitskii Dmitrii N Zakharov Oleg I Borisov Denis M Kurovskii Anton A Pyrkin | 2023/7/3 | |
QUALITY IMPROVEMENTS OF OMNIDIRECTIONAL PLATFORMS | IFAC-PapersOnLine | Dmitrii N Zakharov Kirill Yu Bodrov Andrei Yu Zhivitskii Alisa D Rodionova Anton K Golubev | 2023/1/1 |
Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel | Andrei Yu Zhivitskii Dmitrii N Zakharov Kirill A Shabanov Oleg I Borisov Sergei V Shavetov | 2023/7/3 | |
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | Станислав Александрович Ким Антон Александрович Пыркин Олег Игоревич Борисов | 2023 |
Учредители: Министерство науки и высшего образования РФ | ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ | СА КИМ АА ПЫРКИН ОИ БОРИСОВ | 2023 |
Student advising services in control systems and robotics | IFAC-PapersOnLine | Sergey Shavetov Oleg Borisov Elena Borisova Andrei Zhivitskii | 2022/1/1 |
Surface vessels control: Case study of a complex project with related courses | IFAC-PapersOnLine | Andrei Yu Zhivitskii Vladimir A Sivtsov Alexander F Ramos Sergey V Shavetov Oleg I Borisov | 2022/1/1 |
Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | ИС Довгополик К Артемов ОИ Борисов С Забихифар АН Семочкин | 2022 |
Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors | International Journal of Robust and Nonlinear Control | Oleg Borisov Alberto Isidori Mikhail Kakanov Anton Pyrkin | 2022/12 |
Sensor-free force/torque sensing in an articulated electromechanical actuator-driven robot | 2021/9/22 | ||
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | ФБ Громова АЮ Живицкий ОИ Борисов АА Пыркин | 2021 |
УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ НАДВОДНЫМ ПЛАВАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ | НАУКА НАСТОЯЩЕГО И БУДУЩЕГО Учредители: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет" ЛЭТИ" им. ВИ Ульянова (Ленина) | АЮ ЖИВИЦКИЙ ОИ БОРИСОВ | 2021 |
Robust control of a surface vessel with adaptive rejection of disturbances with unknown parameters | arXiv preprint arXiv:2110.09587 | Oleg I Borisov FB Gromova A Iu Zhivitckii Anton A Pyrkin | 2021/10/18 |
Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | ОИ Борисов МА Каканов АЮ Живицкий АА Пыркин | 2021 |
Geometry-based robust control of a multi-agent system of quadrotors | IFAC-PapersOnLine | Daria Galkina Stanislav Tomashevich Oleg Borisov | 2021/1/1 |
Geometry-Based Output Robust Tracking Control of a Quadrotor | arXiv preprint arXiv:2110.09591 | Oleg I Borisov Mikhail A Kakanov A Iu Zhivitckii Anton A Pyrkin | 2021/10/18 |
Co-Authors
