Anton Pyrkin (Антон Пыркин)
ITMO University
H-index: 31
Europe-Russia
Top articles of Anton Pyrkin (Антон Пыркин)
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды | Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики | Мажд Бархум Антон Александрович Пыркин | 2024 |
Monocular depth estimation for 2D mapping of simulated environments | Majd Barhoum Anton A Pyrkin | 2024 | |
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ КВАДРОКОПТЕРА | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | СА Ким АА Маргун АА Пыркин | 2023 |
Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики | Антон Александрович Пыркин Алексей Алексеевич Ведяков Антон Кириллович Голубев | 2023 |
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Мехатроника, автоматизация, управление | АА Бобцов ВС Воробьев НА Николаев АА Пыркин Р Ортега | 2023/7/14 |
Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay | Tung K Nguyen Sergey M Vlasov D Dobriborsci Anton A Pyrkin | 2023/6/26 | |
An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations | Automatica | Anton Pyrkin Alexey Bobtsov Romeo Ortega Alberto Isidori | 2023/1/1 |
Учредители: Министерство науки и высшего образования РФ | ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ | СА КИМ АА ПЫРКИН ОИ БОРИСОВ | 2023 |
Application of a nonlinear operator to identify an unknown parameter for a scalar regression equation with disturbance in the measurement channel | arXiv preprint arXiv:2305.16359 | Vladimir Vorobyev Alexey Bobtsov Nikolay Nikolaev Anton Pyrkin | 2023/5/25 |
Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances | Andrei Yu Zhivitskii Dmitrii N Zakharov Oleg I Borisov Denis M Kurovskii Anton A Pyrkin | 2023/7/3 | |
Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations | Romeo Ortega Alexey Bobtsov Ramon Costa-Castelló Nikolay Nikolaev Anton Pyrkin | 2023/12/13 | |
Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool | IFAC-PapersOnLine | Vladimir Sivtsov Alexander Ramos Sergei Shavetov Andrei Zhivitskii Oleg I Borisov | 2023/1/1 |
Synthesis of an adaptive observer of state variables for a linear stationary object in the presence of measurement noise | arXiv preprint arXiv:2305.15496 | Alexey Bobtsov Vladimir Virobyev Nikolay Nikolaev Anton Pyrkin Romeo Ortega | 2023/5/24 |
Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel | Andrei Yu Zhivitskii Dmitrii N Zakharov Kirill A Shabanov Oleg I Borisov Sergei V Shavetov | 2023/7/3 | |
Adaptive output regulation of MIMO LTI systems with unmodeled input dynamics | Oleg Borisov Alberto Isidori Anton Pyrkin | 2023/12/13 | |
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | Станислав Александрович Ким Антон Александрович Пыркин Олег Игоревич Борисов | 2023 |
QUALITY IMPROVEMENTS OF OMNIDIRECTIONAL PLATFORMS | IFAC-PapersOnLine | Dmitrii N Zakharov Kirill Yu Bodrov Andrei Yu Zhivitskii Alisa D Rodionova Anton K Golubev | 2023/1/1 |
Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets Using Deep Learning Techniques | Oleg Evstafev Sergei Shavetov Anton Pyrkin | 2023/7/3 | |
A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor | Journal of Process Control | Anton Pyrkin Alexey Bobtsov Romeo Ortega Jose Guadalupe Romero Denis Dochain | 2023/12/1 |
АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА | Известия высших учебных заведений. Приборостроение | Минь Шон Та Антон Александрович Пыркин | 2023 |
Co-Authors
