Hyun Myung
KAIST
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Asia-South Korea
Top articles of Hyun Myung
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Object-Aware Domain Generalization for Object Detection | Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence | Wooju Lee Dasol Hong Hyungtae Lim Hyun Myung | 2024/3/24 |
Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots | International Journal of Control, Automation and Systems | Hyungtae Lim Minho Oh Seungjae Lee Seunguk Ahn Hyun Myung | 2024/2 |
Contextrast: Contextual Contrastive Learning for Semantic Segmentation | arXiv preprint arXiv:2404.10633 | Changki Sung Wanhee Kim Jungho An Wooju Lee Hyungtae Lim | 2024/4/16 |
Domain Generalization with Vital Phase Augmentation | Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence | Ingyun Lee Wooju Lee Hyun Myung | 2024/3/24 |
심층강화학습을 활용한 사족보행 로봇 제어기의 보행 속도 적응적 보행 패턴 개발 | 이현우， 이승현， 이동규， 노승규， 명현 | 2023 | |
3 차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법 | 성창기， 장서연， 명현 | 2023/2/15 | |
B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying | 이준， 이준석， 최덕규， 명현 | 2023/2/15 | |
NLOS-Avoiding and Obstacle-Adaptive Formation Control by Sharing Obstacle Information of a Leader UAV in Multi-UAV System | Junho Choi Myeongwoo Jeong Eungchang Lee Duckyu Choi Hyun Myung | 2023 | |
다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 | 이승재， 임형태， 명현 | 2023/2/15 | |
Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법 | 서동욱， 신성재， 명현 | 2023/2/15 | |
Development of Perching and Fail-Safe Module for Wall Climbing Multi-copter | Taewan Kim Christian Tirtawardhana Byeongho Yu I Made Aswin Nahrendra Seoktae Kim | 2023/3/1 | |
Orora: Outlier-robust radar odometry | Hyungtae Lim Kawon Han Gunhee Shin Giseop Kim Songcheol Hong | 2023/5/29 | |
소실점 정보의 Loss 함수를 이용한 특징선 기반 SLAM | 로봇학회 논문지 | 임현준， 명현 | 2023/8 |
BIG-STEP: Better-Initialized State Estimator for Legged Robots with Fast and Robust Ground Segmentation | Seunggyu Song Byeongho Yu Minho Oh Hyun Myung | 2023/10/17 | |
X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments | IEEE Robotics and Automation Letters | DongKi Noh Changki Sung Teayoung Uhm WooJu Lee Hyungtae Lim | 2023/1/12 |
시각적 특징점을 지면 정보로 보정하는 보행 로봇 상태 추정기 | 유병호， 김예은， 전진우， 명현 | 2023 | |
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발 | 김예은， 명현 | 2023 | |
지상 야지환경에서의 센서융합 위치인식 및 위성지도 기반 통합 자율주행 | 송원호， 오민호， 이현우， 김태완， 김재경， 박정희， 명현 | 2023/2/15 | |
3 차원 복원을 위한 2 단계 최적화 기반 에너지 효율적 커버리지 경로계획법 | 이응창， 명현 | 2023/2/15 | |
고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) | 김태완， 유병호， 명현 | 2023/2/15 |
Co-Authors
