Yuichi Yaguchi
University of Aizu
H-index: 10
Asia-Japan
Top articles of Yuichi Yaguchi
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
|---|---|---|---|
Development of an unmanned aircraft system for disaster environments | AIP Conference Proceedings | Ranepura Hewage Ravindu Sankha Wijayawardhana Dandeniya Weerasinghege Hiruni Indra Dhanushi Do Viet Tung Yuichi Yaguchi | 2023/11/28 |
屋外不整地における高精度 3 次元地図生成実験 | 山田竜平， 矢口勇一 | 2023 | |
航空交通管制のための大規模シミュレーションの検討 | 青葉龍馬， 矢口勇一 | 2022 | |
Evaluation of Command Discrimination from EEG Signal for Controlling A Mind Drone | Yuminosuke Sato Yuichi Yaguchi | 2022 | |
災害対応のための人追従型自律ローバーの縦列走行の実現 | 宮本勇太， 矢口勇一 | 2022 | |
Local and global path planning for autonomous mobile robots using hierarchized maps | Journal of Robotics and Mechatronics | Nobuyuki Matsui Isuru Jayarathne Hiroaki Kageyama Keitaro Naruse Kazuki Urabe | 2022/2/20 |
複数 LIDAR を使用した 3 次元地図生成とキャリブレーション | 平賀拓実， 山田竜平， 矢口勇一 | 2021 | |
RT ミドルウェア用 ZeroMQ 通信インタフェースの開発と IoRT システム構築への適用可能性 | 吉野大志， 渡部有隆， 矢口勇一， 中村啓太， 山田竜平， 成瀬継太郎 | 2021 | |
複数台のマルチコプターを用いるための領域被覆計測フライトパス計画 | 留場朋樹， 矢口勇一， 青葉龍馬 | 2021 | |
無人航空機システム開発のためのセキュリティ開発手法の考察―人が疎らな所で目視外飛行での運用に向けて― | 矢口勇一， 津村諒 | 2021 | |
Flight Plan Management System for Unmanned Aircraft Vehicles Using Blockchain | Yuichi Yaguchi Takuya Wakazono | 2021/6/15 | |
Region coverage flight path planning using multiple UAVs to monitor the huge areas | Yuichi Yaguchi Tomoki Tomeba | 2021/6/15 | |
Architecture and framework for data acquisition in cloud robotics | International Journal of Information Technology, Communications and Convergence | Yutaka Watanobe Yuichi Yaguchi Keita Nakamura Toshimune Miyaji Ryuhei Yamada | 2021 |
OpenRTM による IoT クラウド監視システムのロボット化―農業集落排水施設動力制御盤遠隔管理システムの構築― | 佐藤彰， 矢口勇一， 成瀬継太郎 | 2020 | |
Context-aware web service clustering and visualization | International Journal of Web Services Research (IJWSR) | Banage TGS Kumara Incheon Paik Yuichi Yaguchi | 2020/10/1 |
階層化された地図を用いた自律移動ロボットの局所的及び大局的経路計画手法 | 松井暢之， 占部一輝， 坂本諒太， 成瀬継太郎， 矢口勇一， 増子智昭， 影山博昭， 馬場良弘， 屋代眞， 石橋靖嗣， 油谷実紀 | 2020 | |
Evaluation of calibration methods to construct a 3-D environmental map with good color projection using both camera images and laser scanning data | Artificial Life and Robotics | Ryuhei Yamada Yuichi Yaguchi | 2020/8 |
3 次元地図データを利用可能なロボットクラウドシステムの開発 | 山田竜平， 丹内智博， 矢口勇一， 鈴木教文， 菊地浩之， 成瀬継太郎 | 2020 | |
A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority | Artificial Life and Robotics | Yuichi Yaguchi Kyota Tamagawa | 2020/5 |
異種システム統合 Gateway RT コンポーネントの Kubernetes によるプラットフォーム化 | 吉野大志， 渡部有隆， 矢口勇一， 中村啓太， 成瀬継太郎 | 2020 |
Co-Authors
