Yair Lozano Hernández
Instituto Politécnico Nacional
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Latin America-Mexico
Top articles of Yair Lozano Hernández
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances | International Journal of Applied Mathematics and Computer Science | Victor-Gabriel Sánchez-Meza Yair Lozano-Hernández Octavio Gutiérrez-Frías Norma Lozada-Castillo Alberto Luviano-Juárez | 2023 |
Editorial del número especial: Soluciones tecnológicas academia e industria | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | Rosalba Galván-Guerra Luis Alberto Cantera-Cantera Yair Lozano-Hernández Juan Eduardo Velázquez-Velázquez Raúl Villafuerte-Segura | 2023/11/30 |
Control de formación con evasión de colisiones en agentes de primer y segundo orden | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | Julio Castillo-Aparicio Alondra Zutelly Vega-Arroyo Jaime González-Sierra Yair Lozano-Hernández | 2023/11/30 |
Integración de X-Plane como hardware-in-the-loop para la validación de esquemas de control en VANTs tipo quadrotor | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | Iván Guadalupe Álvarez-Ortiz Víctor Gabriel Sánchez-Meza Yair Lozano-Hernández Jaime González-Sierra Ricardo Yahir Almazán-Arvizu | 2023/11/8 |
Design Procedure of a Low-Cost System for Energy Replenishment in a Quadrotor UAV through a Battery Exchange Mechanism | Drones | Yair Lozano-Hernández Ismael Martínez de la Cruz Octavio Gutiérrez-Frías Norma Lozada-Castillo Alberto Luviano-Juárez | 2023/4/15 |
Editorial del Número Especial Ciencia y Tecnología: Tendencias Mecatrónicas y Automotrices | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | ICBI Pädi Rosalba Galvan-Guerra Luis Alberto Cantera-Cantera Yair Lozano-Hernández Juan Eduardo Velázquez-Velázquez | 2022/11/30 |
A Polynomial Fitting Problem: The Orthogonal Distances Method | Mathematics | Luis Alberto Cantera-Cantera Cristóbal Vargas-Jarillo Sergio Isaí Palomino-Reséndiz Yair Lozano-Hernández Carlos Manuel Montelongo-Vázquez | 2022/12/4 |
Integration of CNN in a Dynamic Model-Based Controller for Control of a 2DOF Helicopter With Tail Rotor Perturbations | IEEE Access | Mario C Maya-Rodriguez Mario A López-Pacheco Yair Lozano-Hernández Victor G Sánchez-Meza Luis A Cantera-Cantera | 2022/7/7 |
Integración de una cámara multiespectral y aprendizaje automático para clasificación de manzanas | Ingeniería, investigación y tecnología | Saulo Abraham Gante-Díaz Yair Lozano-Hernández Marco Antonio Maldonado-Trinidad Gerardo Ramón Flores-Colunga Daniel Villegas-Piña | 2022/12 |
Un neuro-controlador estable en tiempo real para reducir el consumo de energía en una bomba centrífuga ante perturbaciones | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | Eduardo Yudho-Montes de Oca Mario Cesar Maya-Rodríguez René Tolentino-Eslava Yair Lozano-Hernández | 2022/3/21 |
Propuesta de diseño de turbina tipo Turgo y sistema generador eléctrico sustentable de baja potencia. | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | Roberto Luis Palomino-Resendiz Ariel Cortés-Perales Rodrigo Gonzalez-Vega Yair Lozano-Hernández Sergio Isai Palomino-Resendiz | 2022/11/30 |
Super-Twisting Control for trajectory tracking of a four-degree of freedom anthropomorphic robot manipulator | Nova scientia | Eddy Gabriel Ibarra Yair Lozano Hernández Manuel Alejandro Enríquez Rosalba Galván Guerra Mario César Maya | 2022 |
Instrumentación de un prototipo transtibial para replicar el ciclo de marcha en tobillo | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI | Andrés Abraham Palma-Huerta Yair Lozano-Hernández Hugo Luis Serrano-Molina Juan Eduardo Velázquez-Velázquez Carlos Manuel Montelongo-Vázquez | 2022/11/30 |
Comparison of dynamic model-based control algorithms for trajectory tracking in an omnidirectional robot | Luis F López-Cortés Yair Lozano-Hernández Lizeth Torres José F Guerrero-Castellanos José A Aguirre-Anaya | 2021/11/22 | |
Integration of X-Plane and Matlab for modeling and simulation of a tiltrotor UAV | Alan D Cerezo-Pacheco César A Pérez-Velasco Yair Lozano-Hernández Hugo Rodríguez-Cortés Victor G Sánchez-Meza | 2021/11/22 | |
Parameter identification from hybrid model using PSO and penalty functions | Ricardo Cortez Yair Lozano Ruben Garrido | 2021/11/10 | |
Rejection of Disturbances due to Drag and Lift Forces Present in the Taking Off of SUAVI-type UAV | H. Rodríguez-Cortés and O. O. Guitiérrez-Frías Y. Lozano-Hernández V. G. Sánchcz-Meza C. A. Castillo-Ortiz | 2021/12 | |
Turbidity, dissolved Oxygen and pH measurement system for grey water treatment process by electrocoagulation | Rev. del Desarro. Tecnol | Luis Alberto Cantera-Cantera Andrés Calvillo-Téllez Yair Lozano-Hernández | 2020/7 |
Modeling and control of a two DOF helicopter with tail rotor disturbances | Victor G Sánchez-Meza Yair Lozano-Hernández Oscar O Gutiérrez-Frías | 2020/11/16 | |
Charge of LiPo Batteries via Switched Saturated Super-Twisting Algorithm | José Antonio Ortega Pérez Rosalba Galván Guerra Yair Lozano Hernández Juan Eduardo Velázquez Velázquez Luis Armando Villamar Martínez | 2020/11/11 |
Co-Authors
