Tomohiro UMETANI
Konan University
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Asia-Japan
Top articles of Tomohiro UMETANI
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment | Journal of Robotics and Mechatronics | Seo Takeda Tomohiro Umetani | 2023/4/20 |
クラウド AI を利用した公共図書館サービスロボットの実証評価 | 榎本佐知子， 筒井大翔， 北村達也， 梅谷智弘 | 2023 | |
Simplified System Integration of Robust Mobile Robot for Initial Pose Estimation for the Nakanoshima Robot Challenge | Journal of Robotics and Mechatronics | Tomohiro Umetani Seo Takeda Ryusei Yamamoto Yuki Shirakata | 2023/12/20 |
Effect of linearly polarized microwaves on nanomorphology of calcium carbonate mineralization using peptides | Scientific Reports | Kenji Usui Makoto Ozaki Kan Hirao Tsubasa Kosaka Natsumi Endo | 2023/7/25 |
[技術・研究報告] IoT システムのプロトタイピングを用いたロボット技術 PBL の試み | 梅谷智弘， ウメタニトモヒロ | 2022/2/1 | |
クラウド音声 API を利用した図書館ヘルプデスク支援ロボットの試作 | 梅谷智弘， 的場瞳， 榎本佐知子， 陸鳴宇， 北村達也 | 2022 | |
[技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築 | 武田晟央， タケダセオ， 梅谷智弘， ウメタニトモヒロ， 森脇遼輝， モリワキハルキ， 岡本丈弥， オカモトタケヤ | 2022/7/30 | |
[技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発 | 中村紘稀， ナカムラヒロキ， 北村達也， キタムラタツヤ， 梅谷智弘， ウメタニトモヒロ | 2022/7/30 | |
柔軟素材を用いた IoT システムの基礎と応用—I―柔軟素材を用いた IoT システムの現在と展望 | システム/制御/情報 | 才脇直樹， 梅谷智弘 | 2022/2/15 |
[技術・研究報告] ROS 対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み | 梅谷智弘， ウメタニトモヒロ | 2021/2/10 | |
行動履歴情報を用いたユーザとコミュニケーションロボットによる対話制御の一検討 | 梅谷智弘， 西田有希， 北村達也 | 2021 | |
オープンソースハードウェアを用いた屋外情報収集ロボットのラピッド開発 | 梅谷智弘， 武田晟央， 岡本丈弥， 森脇遼輝 | 2021 | |
Rapid development of a mobile robot for the nakanoshima challenge using a robot for intelligent environments | Journal of Robotics and Mechatronics | Tomohiro Umetani Yuya Kondo Takuma Tokuda | 2020/12/20 |
情報技術を生かしたカスタマーハラスメント対策: 大学図書館遠隔対応ロボットを例にして | 情報の科学と技術 | 梅谷智弘 | 2020/10/1 |
System integration for component-based manzai robots with improved scalability | Journal of Robotics and Mechatronics | Tomohiro Umetani Satoshi Aoki Tatsuya Kitamura Akiyo Nadamoto | 2020/4/20 |
Omotenashi Robots: Generating Funny Dialog Using Visitor Geographical Information | Kazuki Haraguchi Satoshi Aoki Tomohiro Umetani Tatsuya Kitamura Akiyo Nadamoto | 2020 |
Co-Authors
