Jesus García

Jesus García

Universidad Nacional Experimental del Táchira

H-index: 7

Latin America-Venezuela

About Jesus García

Jesus García, With an exceptional h-index of 7 and a recent h-index of 6 (since 2020), a distinguished researcher at Universidad Nacional Experimental del Táchira, specializes in the field of Robótica móvil, Diseño mecánico.

His recent articles reflect a diverse array of research interests and contributions to the field:

Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Variación de la navegabilidad de un robot skid steer frente a cambios en la morfología de los remolques acoplados

REGULAR ISSUE: Electronics, Energy and Computing

Bridge Crane Monitoring using a 3D LiDAR and Deep Learning

Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain

Diseño de dispositivo mecánico para el traslado de pacientes con discapacidad motriz

Mechanical structure design and optimization of a hu-manoid robot arm for education

Jesus García Information

University

Position

Laboratorio de Prototipos

Citations(all)

122

Citations(since 2020)

87

Cited By

54

hIndex(all)

7

hIndex(since 2020)

6

i10Index(all)

4

i10Index(since 2020)

2

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Universidad Nacional Experimental del Táchira

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Jesus García Skills & Research Interests

Robótica móvil

Diseño mecánico

Top articles of Jesus García

Title

Journal

Author(s)

Publication Date

Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Jesús M García

José Nicolás Moncada

Juan Javier Rodríguez Cotrina

2023

Variación de la navegabilidad de un robot skid steer frente a cambios en la morfología de los remolques acoplados

Ingenierías USBMed

Jesús Marcey García

Jorge Eliezer Martínez Delgado

Pedro Abraham Yánez Amestica

2023/5/20

REGULAR ISSUE: Electronics, Energy and Computing

IEEE Latin America Transactions

S Fingerhuth

J Bravo

M Bustamante

F Pizarro

J Oscullo

...

2020/1

Bridge Crane Monitoring using a 3D LiDAR and Deep Learning

IEEE Latin America Transactions

Jesús M García

Jorge L Martínez

Antonio J Reina

2023

Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Jesús M García

Pedro Yánez

Jorge E Martínez

2023

Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain

IEEE Access

Jorge L Martínez

Jesús Morales

Jesús M García

Alfonso García-Cerezo

2022/12/28

Diseño de dispositivo mecánico para el traslado de pacientes con discapacidad motriz

Revista UIS ingenierías

Leandro Morales-Pérez

Jhon Caro-Cabeza

Belkys Amador-Cáceres

Jesús García-Caicedo

2022

Mechanical structure design and optimization of a hu-manoid robot arm for education

Journal of Autonomous Intelligence

K Morales

C Hoyos

JM García

2022

Pedagogical diagnosis following a proposed framework for the implementation of educational robotics

IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje

Marcel Simeón García Medina

Jesús Marcey García Caicedo

2021/8

Los proyectos de diseño mecánico como herramienta para el desarrollo de competencias transversales en los ingenieros

Revista Educación en Ingeniería

Jesús Marcey García Caicedo

2020/12/10

Suspension effect in tip-over stability and steerability of robots moving on sloping terrains

IEEE Latin America Transactions

Jesús Marcey García Caicedo

Aldemar Bohórquez Rodríguez

Alex Antonio Valero Mora

2020/6/9

Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

JM García

A Valero

A Bohórquez

2020/4/7

Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad/Effect of Suspension on Steerability of a Skid …

Ingenierías USBMed

Jesús Marcey García

Aldemar Bohórquez

Alex Valero

2020/1/1

See List of Professors in Jesus García University(Universidad Nacional Experimental del Táchira)

Co-Authors

H-index: 5
Angel Eduardo Gil Pérez

Angel Eduardo Gil Pérez

Universidad Nacional Experimental del Táchira

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