Ettore Apolonio de Barros

Ettore Apolonio de Barros

Universidade de São Paulo

H-index: 14

Latin America-Brazil

About Ettore Apolonio de Barros

Ettore Apolonio de Barros, With an exceptional h-index of 14 and a recent h-index of 10 (since 2020), a distinguished researcher at Universidade de São Paulo, specializes in the field of Robótica, Veículos Não Tripulados, Robótica Submarina.

His recent articles reflect a diverse array of research interests and contributions to the field:

Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions

Station-keeping of a ROV under wave disturbance: Modeling and control design

Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV

Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation

Influence of integration schemes and maneuvers on the initial alignment and calibration of AUVs: Observability and degree of observability analyses

Development of an asv trimaran for testing and implementation of auv navigation algorithms

Real-Time INS/DVL/PS fusion applied to the navigation of Autonomous Underwater Vehicles

Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo

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Professor de Engenharia Mecatrônica Escola Politécnica da

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Robótica

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Top articles of Ettore Apolonio de Barros

Title

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Publication Date

Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions

Ocean Engineering

Adriano Frutuoso

Felipe O Silva

Ettore A de Barros

2023/8/15

Station-keeping of a ROV under wave disturbance: Modeling and control design

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment

Éverton L de Oliveira

Décio C Donha

Agenor de T Fleury

Ettore A de Barros

2023/5

Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV

Luiz Felipe Marinho de Souza

Ettore Apolônio de Barros

2023

Comparative Analysis of Innovation-Based Adaptive Kalman Filters Applied to AUVs Navigation

Daniele Caroline Silva

Adriano Frutuoso

Luiz Felipe Souza

Ettore A de Barros

2022/10/18

Influence of integration schemes and maneuvers on the initial alignment and calibration of AUVs: Observability and degree of observability analyses

Sensors

Adriano Frutuoso

Felipe O Silva

Ettore A de Barros

2022/4/25

Development of an asv trimaran for testing and implementation of auv navigation algorithms

IFAC-PapersOnLine

Luiz FM Souza

Gabriel SV Lopes

Aléxis K Uenojo

Humberto T Silva

Fábio Campopiano

...

2022/1/1

Real-Time INS/DVL/PS fusion applied to the navigation of Autonomous Underwater Vehicles

Luiz Felipe Souza

Adriano Frutuoso

Daniele Caroline Silva

Ettore A De Barros

2022/10/18

Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo

SIICUSP 2020: resumos

Dennys Ramos Paez

Ettore Apolônio de Barros

2020

Three-axis attitude determination with pseudo-bias estimation from gravity/magnetic vector observations

Journal of Guidance, Control, and Dynamics

Felipe O Silva

Rogério P Menezes Filho

Leonardo A Vieira

Hélio K Kuga

Ettore A de Barros

2020/12

Buckling analysis of an AUV pressure vessel with sliding stiffeners

Journal of Marine Science and Engineering

Artur Siqueira Nóbrega de Freitas

Alexander Alfonso Alvarez

Roberto Ramos Jr

Ettore Apolonio de Barros

2020/7/14

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