Angel Enrique Romero-Chacón (ORCID: 0000-0002-5256-5535)
Universidad de Antioquía
H-index: 17
Latin America-Colombia
Top articles of Angel Enrique Romero-Chacón (ORCID: 0000-0002-5256-5535)
Title | Journal | Author(s) | Publication Date |
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Time-Optimal Flight with Safety Constraints and Data-driven Dynamics | arXiv preprint arXiv:2403.17551 | Maria Krinner Angel Romero Leonard Bauersfeld Melanie Zeilinger Andrea Carron | 2024/3/26 |
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight | arXiv preprint arXiv:2403.12203 | Jiaxu Xing Angel Romero Leonard Bauersfeld Davide Scaramuzza | 2024/3/18 |
Controversia flogisto vs oxígeno: alternativa de articulación entre formación científica y ciudadana | Tecné, Episteme y Didaxis: TED | María Daniela Arenas Álvarez Ángel Enrique Romero Chacón | 2024/1/10 |
Weighted maximum likelihood for controller tuning | Angel Romero Shreedhar Govil Gonca Yilmaz Yunlong Song Davide Scaramuzza | 2023/5/29 | |
Enseñanza de la Física Mediante el Abordaje de Cuestiones Sociocientíficas en el Contexto Colombiano | Góndola, Enseñanza y Aprendizaje de las Ciencias | James Stevan Arango Ramírez Ángel Enrique Romero Chacón | 2023/10/9 |
Autonomous drone racing: A survey | arXiv preprint arXiv:2301.01755 | Drew Hanover Antonio Loquercio Leonard Bauersfeld Angel Romero Robert Penicka | 2023/1/4 |
Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors | arXiv preprint arXiv:2309.12784 | Giuseppe L'Erario Drew Hanover Angel Romero Yunlong Song Gabriele Nava | 2023/9/22 |
Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning | Science Robotics | Yunlong Song Angel Romero Matthias Müller Vladlen Koltun Davide Scaramuzza | 2023/9/13 |
Animálculos Que Crecen En Matraces: Un Escenario Para Discutir Sobre Naturaleza De Las Ciencias Y La Noción De Ser Vivo | Bio-grafía | Diana María Rodríguez Ramírez Ángel Enrique Romero Chacón | 2023 |
Cracking double-blind review: Authorship attribution with deep learning | Plos one | Leonard Bauersfeld Angel Romero Manasi Muglikar Davide Scaramuzza | 2023/6/30 |
Las controversias históricas científicas como eje de articulación entre formación en ciencias y formación ciudadana. Las teorías Flogisto vs. Oxígeno | Bio-grafía | María Daniela Arenas Álvarez Ángel Enrique Romero Chacón | 2023 |
Actor-critic model predictive control | Angel Romero Yunlong Song Davide Scaramuzza | 2024/1/1 | |
Experimentación Cualitativa: Alternativa para Dinamizar Procesos Argumentativos y Construcción de Conocimiento Científico Escolar en Primaria | Góndola, Enseñanza y Aprendizaje de las Ciencias | Diana María Rodríguez Ramírez Ángel Enrique Romero Chacón | 2023/10/9 |
Episodios históricos en la enseñanza de las ciencias en Básica Primaria. El caso del concepto de ser vivo y su relación con la experimentación | Bio-grafía | Diana María Rodríguez Ramírez Ángel Enrique Romero Chacón | 2022 |
Time-optimal online replanning for agile quadrotor flight | IEEE Robotics and Automation Letters | Angel Romero Robert Penicka Davide Scaramuzza | 2022/3/18 |
Hacia una perspectiva sociocultural en la clase de Ciencias. Elementos conceptuales y propuestas didácticas | Ángel Enrique Romero Chacón Diana María Rodríguez Ramírez James Stevan Arango Ramírez Paula Andrea Amelines Rico Yaneth Liliana Giraldo Suarez | 2022 | |
Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight | Science robotics | Philipp Foehn Elia Kaufmann Angel Romero Robert Penicka Sihao Sun | 2022/6/22 |
Model predictive contouring control for time-optimal quadrotor flight | IEEE Transactions on Robotics | Angel Romero Sihao Sun Philipp Foehn Davide Scaramuzza | 2022/6/21 |
A comparative study of nonlinear mpc and differential-flatness-based control for quadrotor agile flight | IEEE Transactions on Robotics | Sihao Sun Angel Romero Philipp Foehn Elia Kaufmann Davide Scaramuzza | 2022/6/13 |
Perception-aware perching on powerlines with multirotors | IEEE Robotics and Automation Letters | Julio L Paneque Jose Ramiro Martínez-de Dios Anibal Ollero Drew Hanover Sihao Sun | 2022/1/25 |
Co-Authors
