Kentaro Takagi
Toyohashi University of Technology
H-index: 19
Asia-Japan
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Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators
Smart Materials and Structures
2024/2/12
Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion Technique
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Kentaro Takagi
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Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems
IFAC-PapersOnLine
2023/1/1
Tsuyoshi Inoue
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Kentaro Takagi
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Hamiltonian に基づく深層学習手法の比較についての一考察: 入力を持つ系への拡張について
2023
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
日本ロボット学会誌
2023
A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation
2023/4/28
Actuator
2021/6/10
Pneumatic Cylinder-Based Cabbage Harvesting Mechanism with Grasping and Cutting Capabilities
2023
熱と電場の両方に応答するハイブリッド誘電エラストマーアクチュエータの提案
2023
Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage⋆
IFAC-PapersOnLine
2023/1/1
Kentaro Takagi
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Wire-Storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber
IEEE Robotics and Automation Letters
2022/8/8
Kentaro Takagi
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誘電エラストマアクチュエータの粘弾性を振動工学の観点に基づいて特性評価する方法について
2022
剛体モードをもつねじり振動系の角度差に注目した Integral Resonant Vibration Control に関する研究
2022
ワイヤ貯蔵型パンタグラフを用いた釣糸人工筋肉のひずみ・力増幅
2022
共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について
2022
Hamiltonian に基づく深層学習手法の比較についての一考察: 入力がない保存系の場合
2022
ポリアミド繊維の可逆的な熱膨張/収縮に関する研究
繊維学会誌
2022
Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
Robomech Journal
2021/12
Norihiro Kamamichi
H-Index: 10
Kentaro Takagi
H-Index: 13
Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers
Sensors and Actuators B: Chemical
2021/10/1
Daisuke Kimura
H-Index: 5
Kentaro Takagi
H-Index: 13
高分子アクチュエータ・センサ
成形加工
2021/8/20
Co-Authors
